安全的炒股配资网德塔智能发布头戴式全身全景数据采集设备

近日，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）对外发布头戴式全身全景数据采集设备Delta D1。据介绍安全的炒股配资网，佩戴者正常作业，设备即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体，具身智能基础模型训练所需的全身交互数据由此规模化产出。

与此同时，德塔智能还宣布完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。据悉，资金将主要用于人形机器人基础模型持续迭代、自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。

资料显示，这是德塔智能成立半年内完成的第六轮融资。此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。

据南方+记者了解到，德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人基础模型。当前主流具身智能模型的空间认知建立在二维视觉表征上，单目图像缺失真实深度，仅凭像素估算距离可能产生较大偏差。机器人站在门前，二维表征难以准确判断门把手的距离、开门的方向、身体要让出多少空间——这类模糊判断进入真实厂区后会逐步累积，导致长时序连续作业无法完成。

德塔智能的做法是从底层换掉表征。公司自研原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云，高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解，推理和对未来环境状态的推演。

在这套引擎之上，公司采用「大脑＋小脑+力位混合」三层协同架构。大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策，训练几乎不使用仿真数据——仿真器难以复刻柔性形变、多触点受力这类复杂接触，大脑必须依赖真机原生交互数据。小脑负责全身平衡与底层控制，在仿真环境中经强化学习海量试错，将大脑的稀疏指令转化为数十至数百赫兹的全身电机控制信号。最后经由获得力位混合层输出柔顺的控制。三个层级分工明确、闭环联动。

“市面上多数数采方案仅能采集手部等局部动作，基于此训练的模型难以完整理解人与环境的交互，也难以掌握攀爬梯具、推拉重型门等依赖全身协同的复杂任务。”德塔智能创始人兼CEO马晓健表示，人形机器人必须完整采集全身与环境的交互行为，才能建立无认知偏差的世界模型。

行业主流的采集方案输出的是上肢的视频流数据，录下作业过程、切分成片段，模型学到的是一帧帧画面。而双足人形的全身协同训练需要另一种形态的数据——人体全身骨架数据：人体全身百余个关键点的运动轨迹，经算法实时解算为结构化数据，并与视觉信息在时间轴上对齐。目前市面上还没有能批量产出此类数据的方案。

据悉，最新发布的Delta D1就是为规模化生产这种数据而造的设备。采集者佩戴D1正常作业即可，无需机器人本体，也无需动捕棚和场地改造；设备同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全局定位精度控制在2cm以内，数据采完即可用于训练。针对双臂精细操作的场景，手持配件D1-Gripper与头戴设备协同工作，补齐抓取、装配等末端细节。

在业内人士看来，具身智能的数据缺口远超任何一家公司的采集能力，德塔智能选择向行业开放这套采集体系，与本体厂商、科研机构及产业各方共建具身数据基础设施。采集数据经跨本体重定向后，可用于宇树G1/H2、智元灵犀X2/A3，乐聚夸父4代/5代、星海图Kengo等不同人形本体的算法训练。此前，德塔智能已联合中国信息通信研究院发布工业数据集2.0，工人佩戴D1在真实产线上边作业边采集，无需中断生产。